您提出的问题涉及到物权法中关于物权保护的规定。在《中华人民共和国物权法》中，第三十四条明确规定了权利人有权请求返还原物。若您的车辆被他人无权抵押，您作为车辆的所有权人，有权依据此法律条款要求抵押人或相关责任人返还车辆。同时，若抵押行为未经合法登记，您还可以主张该抵押行为对您不产生优先效力，进一步保障您的车辆权益。
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从法律角度，防范车辆被他人无权抵押的风险，您可以采取以下措施：一是明确车辆借用协议中的权利义务，包括禁止抵押等条款；二是保持对车辆的掌控，如安装定位系统等；三是定期查询车辆登记信息，确保车辆状态正常；四是若发现车辆异常，立即报警并寻求法律帮助。
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若您的车辆被抵押，首先，应收集相关证据，如借条、车辆行驶证等，证明您是车辆的合法所有权人。其次，若抵押行为未经合法登记，您可向抵押人或相关责任人发出书面通知，要求其返还车辆。若对方拒绝，您可通过法律途径，如向法院提起诉讼，来维护自己的合法权益。若抵押行为已登记，您则需先了解抵押权的优先效力，再采取相应法律措施。

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